В данной работе рассматривается метод организации управляемого движения экзоскелета в режиме вертикализации пациента. Аналитически получены зависимости, определяющие законы изменения углов поворота звеньев аппарата от времени, позволяющие реализовать вставание по заданным условиям. Решенная задача позволяет перейти к настройке регулятора системы автоматического управления (САУ) по интегральным критериям оценки качества её работы

Читать статью полностью

Экспериментально определены возможности адсорбционно-пузырькового метода разделения – ионной флотации для извлечения ионов иттербия из нитратных растворов. Определены оптимальные условия процесса в растворах, содержащих ионы иттербия и додецилсульфат натрия, используемого в качестве собирателя. В данной работе исследовалось распределение ионов Yb в системе «водный раствор - пенная фаза». Изучена зависимость коэффициента распределения иттербия (III) между водной и органической фазами от рН раствора

Читать статью полностью

В работе рассматривается интеграция процесса проектирования антенн в САПР предназначенные для организации производства и управления проектами. Подход к проектированию представлен как аналитическими, так и численными методами. Приведен реально разработанный проект и показано, что его интеграция в значительной степени позволяет сократить время, затрачиваемое на переход от вычислений к опытному образцу

Читать статью полностью

Цель: Провести анализ волновых движений в атмосфере, в котором не предполагается безвихревой характер движения, а также получение выражения для скорости распространения волны в атмосфере. Вывод: Заранее не предполагая, что движение воздуха носит безвихревой характер, получено выражение для скорости распространения волны в атмосфере

Читать статью полностью

В работе рассмотрен характер агеострофической составляющей скорости воздушных масс. Показано, что зависимость агеострофической составляющей скорости ветра от времени носит гармонический характер, значения компонент однородной и неоднородной части, совершают гармонические противофазные колебания относительно начального значения

Читать статью полностью